因为医用内窥镜是需要进入体内的医疗器械产品，所以在生产上对于医用内窥镜的要求比较严格，在医疗器械注册分类时，属于三类医疗器械。
关于医用内窥镜的种类，按照不同的分类有不同种类：
按照内窥镜的发展和成像结构主要分为3大类，分别是硬管式内镜、光学纤维（软管式）内镜和电子内镜。
纤维内窥镜由内窥镜镜体和冷光源两部分组成，镜体内有两条光导纤维束: 一条叫光束，另一条叫像束，一端对准目镜，另一端通过物镜片对准被观测物表面，医生通过目镜能够非常直观地看到脏器表面的情况，便于及时准确地诊断病情。
电子内窥镜不再以光纤传像，而代之以光敏集成电路摄像系统，主要所能显示的不但影像质量好，光亮度强，而且图像大，可以检查出更细小的病变，而且电子内窥镜的外径更细，图像更加清晰和直观，操作方便。
按照功能分类：
1、用于消化道的内镜；
2、用于呼吸系统的内镜；
3、用于腹膜腔的内镜；
4、用于胆道的内镜；
5、用于泌尿系的内镜；
6、用于妇科的内镜；
7、用于血管的内镜；
8、用于关节的内镜。
